Do-it-yourself-Roboter-Staubsauger

Es kann für einen modernen Menschen schwierig sein, ein sauberes Haus zu führen. Die Technologie ging jedoch weit voran; Es gab Roboter-Staubsauger, die die Wohnung selbst säuberten. Sie kosten viel Geld, aber Sie können versuchen, ein solches Gerät selbst zu erstellen.

Merkmale der Herstellung eines Staubsaugerroboters zu Hause

Für die Herstellung sind mindestens Amateurkenntnisse erforderlich, da der Produktionsprozess eines Staubsaugerroboters Zeit und Geduld erfordert. Das fertige Gerät hilft Ihnen jedoch, zuerst Geld und dann Zeit und Mühe für die Reinigung zu sparen.

Theoretische Aspekte

Um einen Roboter-Staubsauger erfolgreich mit Ihren eigenen Händen zu machen, müssen Sie die Essenz seiner Arbeit von innen heraus verstehen. Schauen wir uns ein paar Regeln an, deren Einhaltung das ordnungsgemäße Funktionieren der Technik sicherstellt:

• Der Roboter muss die Form einer Scheibe haben, um den richtigen Bewegungsablauf zu gewährleisten.
• Die Räder sind entlang des Staubsaugerdurchmessers angeordnet, so dass sich der Staubsauger drehen kann.
• Der Schwerpunkt ist auf Rädern am optimalsten, kann sich aber neben ihnen befinden.
• Die durchschnittliche Geschwindigkeit der Vorrichtung beträgt 25-35 cm / s;
• Ein Kontaktstoßfänger mit einer Mindestgröße von 0,5 aus einem Kreis ist ein obligatorischer Bestandteil eines Staubsaugerroboters.
• Selbstgebaute Roboter sollten über das Ladegerät aufgeladen werden. Das Gerät muss nicht zerlegt werden.
• Staub und Schmutz müssen in einem separaten Behälter gesammelt werden, der entfernt und gereinigt werden kann.

Wie man eine Zeichnung macht

Moderne Internetquellen ermöglichen die Montage eines Staubsaugerroboters ohne Zeichnungen und andere Schemata. Zum Verständnis des Aufbaus der Apparatur empfehlen wir Ihnen jedoch, eine solche Zeichnung zu erstellen, um die interne Struktur zu visualisieren. Tatsache ist, dass das Aufnehmen von Teilen für einen Roboter einfacher ist als das korrekte Einlegen. Wir werden Ihnen eine ungefähre Zeichnung eines zukünftigen Wunder der Technologie präsentieren:

Ratschläge! Markieren Sie auf der Zeichnung alle Komponenten des zukünftigen Staubsaugers und deren ungefähre Abmessungen. Pfeile zeigen die Richtung der Luft und das Ansaugen von Staubpartikeln an. Sichtbarkeit ist einer der Schritte zum Erfolg der zukünftigen Montage.

Um ein Diagramm zu erstellen, bestimmen wir, welche Komponenten in der Arbeit benötigt werden:

• Arduino Board - das "Gehirn" des zukünftigen Roboters;
• Turbine aus einem alten Staubsauger;
• Der Motor ist klein (Sie können einen alten Computerkühler mitnehmen);
• Entfernungsmesser - 2 Stück;
• Räder (vorzugsweise 2 konventionelle und 1 Schwenker), Motoren mit Getrieben;
• Controller (für Motor);
• 3 Lithiumbatterien;
• Laderegler;
• Drähte;
• Dicker Karton.

Wichtig! Wenn Sie die alte Turbine nicht finden, können Sie sie aus dickem Karton selbst herstellen. Schema beigefügt.

Merkmale der Versammlung

Wenn Sie zu Hause einen Staubsaugerroboter mit Ihren eigenen Händen zusammenbauen, beginnen Sie mit der Organisation der Stromversorgung. Laden Sie dazu die Akkus mit dem Controller auf. Als nächstes müssen Sie eine Motorsteuerung für den Antrieb der Maschine erstellen. Verwenden Sie am besten ein Modul auf einem Chip wie L298. Um die Geschwindigkeit anzupassen, muss das PWM-Signal an den ENA- oder ENB-Pin gesendet werden. Um die Drehrichtung zu ändern, legen Sie für einen die entgegengesetzten Signale an IN1 und IN2 und für den zweiten Motor an IN2 und IN3 an.

Dann muss der Motor mit dem Arduino verbunden werden. Machen Sie einen Kreis aus Pappe und befestigen Sie die Räder daran (rechnen Sie den Durchmesser für die "Füllung" - ca. 30-35 cm). Verwenden Sie auf beiden Seiten herkömmliche Räder, jedoch mit Winkelgetrieben, und dazwischen hinten ein Drehrad für Wendigkeit.

Montieren Sie die gesamte Elektronik und die Staubsaugereinheit auf der Basis. Wir bringen die Entfernungsmesser vorne an.

Der nächste Schritt ist der Bau einer Turbine, also entfernen wir die Schaufeln des Computerkühlers und kleben die Turbine vom alten Staubsauger mit Schmelzkleber hinein. Befestigen Sie es genau in der Mitte: Wir brauchen kein Ungleichgewicht.

Sie können die Seitenwände des Staubsaugers selbst bauen. Wichtig, nicht vergessen: Es sollte eine zylindrische Form haben.

Gerätetest

Überprüfen Sie nach dem Zusammenbau des Staubsaugers unbedingt dessen Funktion. Er muss die folgenden Aktionen ausführen: Vorwärts zu einem Hindernis fahren. Befindet sich ein Hindernis auf dem Weg, fährt der Roboter zurück, dreht sich in einem unbestimmten Winkel um und fährt in diese Richtung. Vergessen Sie auch nicht, die Saugleistung des Gerätes zu überprüfen. Wenn alles funktioniert, haben Sie die Aufgabe erfolgreich abgeschlossen!

Kompetente Beratung

1. Versuchen Sie, die Roboterplattform aus Sperrholz zusammenzubauen. Sie können ein kleines scheibenförmiges Kunststoffbecken oder einen Behälter verwenden.
2. Bei der Auswahl der Räder müssen Sie nicht zu groß fahren, da Ihr Roboter sonst mit zu hoher Geschwindigkeit fährt.
3. Wenn Sie den Staubsauger verbessern möchten, befestigen Sie zwei Bürsten vorne, die den Müll in den Müllbehälter befördern.
4. Anstelle von Entfernungsmessern können Sie auch ein System von Stoßfängern verwenden, die mit Endschaltern verbunden sind.